Ciao,
hai fatto bene a postare questa domanda di base e tenterò di chiarirla al meglio, se ci sono discrepanze o imprecisioni vi prego di farle notare.
Innanzitutto definiamo "PASSARE A LINUX" , multi-boot o solo linux una volta per tutte?!
Ovviamente per chi ha usato sempre Windows consiglio vivamente un multi-boot per prendere la dovuta confidenza con il nuovo sistema Linux.
Multi-boot per chi non lo sapesse significa più sistemi operativi conviventi in più partizioni o dischi.
Allora partiamo con i punti-chiave da seguire:
Il primo è senz'altro decidere quale distribuzione installare e in questo caso scegliamo Ubuntu.
Ora non ci resta che collegarci al sito ufficiale
http://www.ubuntu-it.org/ > scegliere il mirror ed effettuare il download della ISO.
Qualcuno potrà confondersi nella scelta del file ISO da scaricare ora vi spiego come e quale scegliere:

Innanzitutto scarichiamo la versione Desktop

Ora dobbiamo conoscere la nostra architettura hardware (riferita al processore) che tipo di pc abbiamo:
# 386: se possedete un computer x86 a 32 bit; in pratica un qualsiasi computer Intel o AMD.
# amd64: se possedete un computer con processore a 64 bit;
# powerpc: se possede un computer apple con processore PowerPC (G3, G4 o G5);
Altro punto importante sono le versioni di Ubuntu attualmente sono scaricabili:

Ubuntu 7.04

Ubuntu 6.10

Ubuntu 6.06
Ovviamente il numero che incrementa sta ad identificare l'ultima versione disponibile, meglio aggiornata e con le ultime novità tecnologiche.
Ora non ci resta che seguire la guida su
come masterizzare la ISO.
Installare UbunbuProprio come diceva scrambler sostanzialmente l'installazione è simile a windows XP anzi direi che è più facile poiché l'installazione può anche avvenire attraverso LIVE CD, ovvero il sistema si carica completamente da cd senza scrivere niente sul disco rigido.
Quindi:

Configurare il BOOT da Cd/dvd-rom dal proprio bios

Inserire il disco

Premere enter (invio) quando richiesto

Dopo qualche istante comparirà la schermata principale a tempo

Premere F2 ed impostare lingua italiano

Selezionare Avvia o installa ubuntu...

Ora si caricherà l'intero sistema da CD ( non vi preoccupate non sta accadendo nulla di fatto sul vostro disco rigido).

Dopo qualche minuto si caricherà il desktop di ubuntu! Benvenuti

WOW

Come potete notare tutti i driver essenziali sono caricati perfettamente (video,mouse,tastiera,scheda di rete).

Ora passiamo all'installazione guidata : cliccate 2 volte sull'icona Install sul desktop.

Non vi preoccupate sarà tutto passo-passo ed in italiano, configuriamo le solite cose, lingua,fuso orario ecc.
Ora viene il bello PARTIZIONARE IL DISCO qui bisogna apportare la massima attenzione per non rischiare di fare un bel format completo.
Linux-Ubuntu ha bisogno di 2 partizioni:
1- File system - File di sistema è EXT3 e non NTFS come su windows xp
2- Swap - File di swap ha bisogno di una partizione a parte, in base alla vostra quantità ram (il doppio).
Per ora non ho tempo di continuare la guida vi lascio al wiki ben fatto ufficiale:
Passare a Ubuntu da Windows - nozioni di base molto utile!
Installare Ubuntu 7.04 con Live CD - quello che vi ho spiegato fin ora.
Partizionare il sistema con Gparted dal Live Cd - Ottima guida passo-passo per formattare il disco, spostare, ridimensionare o creare le partizioni necessarie per linux